Robot domestici: una panoramica dei robot per vari scopi

Oggi la robotica sta conquistando industrie sempre più grandi e viene sempre più introdotta in vari settori della vita umana. E se i robot precedenti potevano svolgere il ruolo dell'uomo, sostituendolo nelle fabbriche, che spesso richiedono azioni uniformi nella produzione di nastri trasportatori, ad esempio nella produzione di automobili, ora è arrivato il momento in cui i robot sono in grado di essere in ogni casa per aiutare le persone a risolvere compiti urgenti, e aiuta a risparmiare tempo e fatica.

I robot domestici progettati per aiutare una persona nella sua vita quotidiana stanno guadagnando sempre più popolarità, il che non è affatto sorprendente, perché la varietà di robot sta crescendo ogni anno. Già oggi include aspirapolvere, tosaerba, lavavetri, detergenti per piscine e persino robot per la rimozione della neve.

A proposito, nel 2007, Bill Gates ha attirato l'attenzione sul potenziale significativo di questo settore tecnologico pubblicando l'articolo "Un robot in ogni casa", in cui rifletteva le prospettive che si sarebbero aperte alla società attraverso l'introduzione di robot domestici.

L'argomento di questo articolo sarà una breve panoramica dei tipi crescenti di robot domestici. Considereremo diversi robot progettati per varie applicazioni domestiche, vedremo come funzionano, cosa possono, come usarli e quanto sia facile gestirli.

Robot aspirapolvere

Poiché l'aspirapolvere robot è un dispositivo autonomo, è necessariamente dotato non solo di una batteria, ma anche di una fotocamera che lo aiuta a navigare nella stanza in modo che non pulisca due volte lo stesso posto.

Il robot semplicemente costruisce preliminarmente la mappa di pulizia ottimale, basandosi sui dati della fotocamera, quindi procede direttamente alla pulizia, dopo di che ritorna al punto di partenza associato al caricabatterie.

A bordo dell'aspirapolvere ci sono tutti i sensori necessari (incluso un giroscopio) che consentono al dispositivo di misurare la distanza dall'ostacolo, valutare l'altezza della base del mobile sopra il pavimento (se può spostarsi sotto di esso), rilevare una collisione, determinare se è presente un sacchetto per la polvere, ecc. L'elettronica intelligente consente al robot di navigare normalmente tra mobili e pareti durante il funzionamento.

Il collettore di polveri è compatto e si trova vicino alle spazzole. Per il movimento, il robot utilizza due ruote con le quali può girare. Due spazzole guida spazzano i detriti nella direzione della spazzola turbo, che a sua volta dirige i detriti verso il collettore di polveri, dove il dispositivo di aspirazione cattura finalmente i detriti. Tutta questa attrezzatura è alimentata da batteria agli ioni di litio capacità di diverse ore ampere.

Grazie alla presenza di un giroscopio, l'aspirapolvere robot “conosce” sempre l'angolazione della sua inclinazione, e quindi la probabilità che si blocchi si elimina. L'unico inconveniente di tali aspirapolvere robot è la loro bassa potenza di aspirazione. Sono adatti per la pulizia di pavimenti lisci come linoleum o laminato, ma è improbabile che possano far fronte alla pulizia di tappeti molto sporchi.

In ogni caso, l'aspirapolvere robot può facilitare notevolmente la nostra vita. Una persona non dovrà più, ogni volta che vede polvere sul pavimento, correre dietro a una scopa per spazzare. È sufficiente programmare il robot per la pulizia regolare e eseguirà autonomamente la manutenzione preventiva in tutto l'appartamento, a casa o anche in ufficio.

Lavavetri

Esistono due tipi di robot per la pulizia delle finestre. Il primo tipo è un robot in due parti, in uno dei quali è l'elettronica di controllo e nell'altro un meccanismo di pulizia. Due parti sono fissate al vetro della finestra da diversi lati e sono trattenute da magneti permanenti.

Innanzitutto, il robot si posiziona una carta per il lavoro, avendo precedentemente raggiunto ciascuno dei bordi del vetro, misurando così la dimensione della superficie da lavare, quindi inizia a lavarla, muovendosi a zigzag.

Quattro cuscinetti in microfibra servono come strumenti di lavaggio e il movimento è realizzato attraverso l'interazione di magneti permanenti e un modulo di controllo.

Al centro tra i cuscinetti è presente un foro da cui viene fornito il detergente. Il dispositivo è alimentato da una batteria al litio integrata. È sufficiente che una persona avvii il dispositivo e farà tutto da solo, utilizzando un detergente precaricato in un serbatoio speciale.

Il secondo tipo di robot per la pulizia delle finestre è un robot con ventose a vuoto. Un robot del genere ha un solo e solo un modulo di lavoro per un lato della finestra.

Il robot essenzialmente pulisce il vetro, spostandosi a destra e sinistra lungo la sua superficie, senza l'uso di cuscinetti rotanti. Utilizza un panno di ricambio, che deve essere prima inumidito con detergente manualmente.

Il robot è alimentato dalla rete, sebbene funzioni autonomamente, vale la pena accenderlo e installarlo sul vetro. C'è una batteria di backup in caso di interruzione di corrente in casa. L'utente è lasciato per installare il robot sul vetro e accenderlo.

Tosaerba robotizzato

Il principio di funzionamento di questi robot è il seguente. Il primo passo è posare un limitatore di cavo, attraverso il quale scorre la corrente continua e che definisce il limite dell'area di lavoro del rasaerba robotizzato. Un tosaerba così autonomo è dotato di tutti i sensori necessari, compresi i sensori di ostacolo, come aspirapolvere robot, in modo che il tosaerba possa aggirare un albero, un marciapiede o un'aiuola.

Il cavo del limitatore è necessario affinché il rasaerba non cada nello stagno o non provi a falciare le pietre del percorso del giardino, danneggiandosi. Il cavo è racchiuso da perimetro, aiuole, passerelle di pietra, stagni.

Durante il funzionamento, il tosaerba si sposta casualmente attraverso l'area all'interno del perimetro, tagliando l'erba con i coltelli. Alcuni modelli non si muovono in modo casuale, ma a spirale o a zig-zag, dipende dal produttore.

I parametri dei rasaerba robotizzati sono diversi. Prima di tutto, dalla larghezza dell'impugnatura. D'accordo, con una larghezza di lavoro di 56 cm, rispetto a 24 cm, le cose andranno e saranno completate più velocemente. Anche il potere conta.

Un tosaerba con una potenza di 500 watt e una larghezza di lavoro di 56 cm andrà molto più veloce della stessa area di un modello da 100 watt. La batteria qui, ovviamente, determina l'area che il robot può servire con una singola carica. Ci sono rasaerba robotizzati progettati per 4 acri e ce ne sono tutti 30.

Il kit ha una base per la ricarica in modo che il rasaerba possa guidare da solo, ricaricare e continuare a lavorare? Il consumatore deve prestare attenzione a questo quando sceglie un modello, altrimenti dovrà portare il robot in ricarica da solo, il che non è sempre conveniente.

Se esiste una stazione base di ricarica, una persona sarà in grado di programmare il tosaerba per l'intera stagione e non preoccuparsi del programma per la falciatura del prato.

Robot per la pulizia della piscina

Il robot ha un cavo di alimentazione e un paio di ruote per muoversi lungo il fondo e le pareti della piscina. A seconda della lunghezza del filo, la dimensione della piscina, che il robot può gestire, è normalizzata. Le spazzole del robot ruotano indipendentemente dalle ruote e rimuovono facilmente muco e sporco, indirizzandolo attraverso il filtro.

L'acqua insieme allo sporco viene aspirata nel vano filtro del robot, quindi l'acqua viene scaricata nuovamente nella piscina e lo sporco si deposita sul filtro. Quindi è sufficiente rimuovere il filtro e sciacquarlo sott'acqua.

Il robot di pulizia della piscina prima pulisce il fondo, quindi si muove lungo le pareti, aderendo a loro. Quindi, il 70% del tempo è dedicato alla pulizia del fondo e il 30% alla pulizia delle pareti della piscina. Piscina tipica con una superficie di 28 mq il robot medio pulirà in 2-3 ore.

Nonostante il fatto che l'acqua passi attraverso il filtro del robot, aspirato dalla pompa, il proprietario della piscina dovrà utilizzare il sistema di purificazione dell'acqua della piscina come sempre, il robot non lo sostituirà con se stesso, pulirà solo le superfici, ma non l'acqua stessa. Tuttavia, il robot salverà il suo proprietario non solo dalla necessità di pulire manualmente la piscina, ma anche dalla necessità di osservare il processo di pulizia.

Spazzaneve

Infine, lo spazzaneve è la soluzione più rilevante per le nostre latitudini. Invece di oscillare una pala dove un grande spazzaneve non può guidare, un robot spazzaneve aiuterà. Il robot è controllato da uno smartphone tramite Wi-Fi e sembra un gioco interattivo.

Sollevando e abbassando il secchio, spostandosi avanti e indietro sui binari, girandosi intorno, tutto ciò può essere fatto da un robot, che l'operatore controlla da remoto, anche a casa al caldo al computer.

Gli occhi del robot sono una videocamera attraverso la quale l'utente può valutare la situazione e quindi dirigere il robot a eseguire la rimozione della neve.

Una batteria capiente, caricata dall'uscita, consentirà la rimozione della neve per diverse ore senza dover trasportare la neve manualmente, soprattutto quando si tratta di pulire grandi aree, vicino a edifici in cui l'attrezzatura per la rimozione della neve semplicemente non riesce a passare.

Come puoi vedere, l'assortimento di robot domestici oggi è piuttosto ampio e ogni persona probabilmente troverà tra i disponibili sul mercato oggi ciò che faciliterà la sua vita. Qualcuno deve pulire regolarmente la piscina a sfioro estiva e qualcuno viene torturato per pulire la neve in inverno.

Chiunque abbia animali in casa penserà all'acquisto di un aspirapolvere robot, alcuni dei quali vanno d'accordo con gli animali. Vivi in ​​un'area con aria fortemente inquinata e le finestre diventano spesso polverose: il robot ti aiuterà a lavare le finestre. Cosa possiamo dire del rasaerba robotizzato, che consentirà al suo proprietario di fare altre cose più importanti o semplicemente di rilassarsi mentre il robot è impegnato nel prato.