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Finecorsa: caratteristiche di progettazione ed esempi di utilizzo
Nella maggior parte dei circuiti di automazione e dei circuiti di controllo, vengono utilizzati finecorsa: si tratta di un'apparecchiatura per la commutazione di un circuito elettrico attraverso l'azione di un attuatore su di esso. A volte sono chiamati finecorsa. Sono utilizzati in dispositivi di azionamento elettrici automatici, sistemi di antifurto e altri dispositivi. Considereremo un'applicazione tipica in questo articolo, inizieremo dal semplice al complesso.

Impiego massiccio di finecorsa in auto
Ho deciso di iniziare l'articolo con ciò che la maggior parte della gente comune ha visto. Se poche persone lavorano con torni, elevatori e gru di sollevamento, tutti affrontano le macchine.
La prima cosa che viene in mente è il finecorsa, che segnala una porta aperta. Nelle auto domestiche classiche, veniva utilizzato per accendere l'illuminazione interna (plafoniera). Nelle auto della famiglia VAZ Samara o Zhiguli, l'interruttore di finecorsa si trova nel montante della porta e rompe la catena del paralume.

Uno dei contatti è collegato a terra (meno il terminale), il secondo filo è collegato dalla lampada. Il circuito è simile al seguente: più la batteria attraverso il fusibile che si collega alla lampada, il secondo contatto della lampada va al finecorsa.

Quando la porta è aperta, i contatti dell'interruttore sono chiusi, la luce è accesa, la parte terminale della porta chiusa adiacente al rack preme l'asta di spinta del finecorsa, i contatti si aprono e la luce si spegne.

Nelle auto della famiglia UAZ Patriot, il trailer ha un design diverso. I suoi risultati sono isolati dalla massa e aprono il circuito positivo. Nelle moderne auto straniere, più compiti sono assegnati al limitatore di porta, ad esempio, vietando l'inclusione della posizione "Guida" della trasmissione automatica. Può essere posizionato non nello scaffale della porta, ma nella porta stessa dietro la scheda della porta, combinata con l'unità di blocco.

Un altro circuito controllato allo stesso modo è il circuito della luce dei freni. Sia in auto che in moto, la leva o il pedale del freno agisce sul finecorsa, dopodiché viene accesa la seconda spirale della luce del fanale posteriore.

Inoltre, si trovano nei circuiti di controllo della chiusura centralizzata (nell'alloggiamento dell'azionamento a solenoide della serratura, che di solito è installato nella porta del conducente o in entrambe le porte anteriori), una lampada di illuminazione del cofano e il bagagliaio ...
Utilizzare per controllare un azionamento elettrico automatizzato
Questa è la più ampia gamma di applicazioni per finecorsa. Sono stati introdotti per evitare inceppamenti dell'azionamento e danni ai cambi e simili, ciò è necessario per evitare situazioni di emergenza, prendere in considerazione degli esempi.

In linea di principio, ci sono due usi principali. Primo: contatti normalmente chiusi finecorsa attivi al circuito della bobina di un contattore o di un avviatore magnetico. Quando viene attivato, la bobina viene diseccitata, lo starter si apre, spegnendo il motore.
Secondo: ci sono diversi finecorsa, innanzi tutto quello che dà un segnale per rallentare il motore viene attivato, indipendentemente dal fatto che stia cambiando gli avvolgimenti di un motore a più velocità, introducendo la reattanza delle macchine a corrente continua o al circuito di controllo del convertitore di frequenza, quindi viene attivato un interruttore che dà un segnale per spegnere completamente il motore.
In torni, vengono utilizzati per fermare l'unità che sposta lo strumento. Nell'ascensore, con il loro aiuto, la catena di elevazione al piano desiderato viene accesa, quando viene attivata, l'ascensore si ferma. E nei meccanismi della gru per arrestare il meccanismo di sollevamento del carico, spostare la cabina e la trave.

Sulle gru a travi, gru a bandiera e gru a ponte, se il motore non si ferma, la trave si schianterà contro il muro e / o scivolerà fuori dal binario.Per fare ciò, i finecorsa sono installati su entrambi i lati nella direzione del movimento longitudinale (avanti e indietro) e barre restrittive (normali angoli metallici, tubi, ecc.) Sono installate sulle pareti o sui punti estremi della guida.
Quando si avvicina l'estremità delle rotaie, la leva o il pulsante dell'interruttore direzionale si scontrano con l'asta e il circuito della bobina del contattore responsabile del movimento in questa direzione si apre (collegato tramite una coppia di contatti normalmente chiusi) la gru si arresta. In questo caso, il circuito di avviamento del motore nella direzione inversa è chiuso e può essere attivato dal pannello di controllo.
Se si tenta di riattivare il movimento nella stessa direzione, il contattore non si accenderà, poiché il circuito della bobina è aperto dal finecorsa.
Un malfunzionamento comune non è un problema di contatto, come potrebbe sembrare, ma un inceppamento meccanico della leva quando non ritorna nella sua posizione normale. Nei negozi industriali ci sono molti fattori dannosi come polvere, umidità e altri. In caso di contatto bruciato, il movimento su un lato non sarà possibile fino a quando il guasto non sarà eliminato.
Gli stessi interruttori vengono utilizzati anche negli schemi di limitazione del carico. Qui è raffigurato nella foto.

In linea di principio, uno schema simile viene utilizzato nei sistemi di controllo per ascensori, torni e altro.
Il dispositivo di finecorsa industriali
A seconda del tipo di meccanismi e condizioni in cui l'interruttore di sgancio può funzionare, la custodia può essere a prova di esplosione o protetta dall'umidità. Durante la commutazione dei contatti, possono verificarsi archi o piccoli archi. La corrente commutata dal finecorsa KU-701 raggiunge i 10 ampere.

I contatti sono guidati da una barra o una leva, alla fine della quale si trova spesso una ruota. È necessario per il corretto funzionamento e la protezione del meccanismo da trucioli e rotture da colpire il limitatore. L'asta, a sua volta, ritorna nella sua posizione normale con una molla a nastro o un altro tipo di molla.
In genere, i finecorsa hanno due coppie di contatti:
-
Normalmente chiuso;
-
Normalmente aperto.
Ciò è necessario per attuare vari schemi e funzioni e indicazioni aggiuntive.
Blocchi di contatti finali e loro applicazione
Il blocco di contatti è un dispositivo per il controllo di valvole automatizzate. Tali valvole sono installate sulle condutture principali di grande diametro e sui gruppi di tubi remoti di diametro arbitrario.
Nel suo alloggiamento contiene un numero di microinterruttori, un cambio, un albero a camme, dispositivi per la messa a punto (tag, ecc.). Un tale dispositivo controlla una valvola, simile in linea di principio a un ascensore. A seconda del grado di apertura della valvola, l'albero a camme preme le aste dei microinterruttori.

È necessario un set di interruttori mondiali per realizzare la segnalazione di posizioni estreme e segnali di controllo (2 coppie per posizione). L'albero della valvola può ruotare di molti giri.
Questo viene fatto per ridurre gli sforzi esercitati dall'ingegnere in caso di arresto manuale o apertura della valvola. L'albero ruota almeno a mano, almeno tramite un motore elettrico attraverso un riduttore.
Nel caso del blocco di finecorsa c'è anche un cambio, è necessario trasferire la rotazione al meccanismo a camma, uniformando così il numero di giri della valvola e il numero di giri necessari per azionare un particolare microinterruttore.
Inoltre, tali blocchi non sono universali, è necessario selezionare il cambio per una valvola specifica con la sua velocità ai rapporti di trasmissione. La principale procedura di manutenzione è la cosiddetta "mostra di finecorsa".
Sono esposti selezionando la posizione dell'albero della valvola e dell'albero a camme in una delle posizioni estreme. È particolarmente importante assicurarsi che la valvola non si spenga non in posizione estrema, ma con un margine, non raggiungendola. Ciò è necessario affinché il motore si arresti e non rompa la parte meccanica.
Utilizzare nei dispositivi di allarme

I finecorsa possono essere usati come allarme per una porta aperta, come avviene in un'auto. Tali sensori sono installati sulle porte di stanze, finestre, armadi e cassetti per motivi di sicurezza e per l'inclusione automatica della luce, ad esempio. Allo stesso tempo, i reed switch vengono utilizzati attivamente nei complessi di sicurezza, un analogo del finecorsa che risponde a quelli magnetici.

Nelle gru industriali, le gru terminali si trovano sulle porte della cabina dell'operatore della gru, portelli per il sollevamento sulla piattaforma superiore, ad esempio durante la manutenzione dei pannelli di controllo e dei moduli di potenza. Con il tetto apribile o la porta aperta, il circuito di avvio dei contattori di potenza si apre e non è possibile l'avvio accidentale. Di seguito è riportato un diagramma di tale installazione, nella parte superiore a destra, le lettere KD e KL indicano le porte terminali e il portello sotto forma di contatti normalmente chiusi.
conclusione
I finecorsa sono utilizzati ovunque ed è estremamente importante che l'elettricista comprenda il dispositivo, l'assegnazione dei pin e le varietà. Non è sempre possibile sostituire un finecorsa guasto con uno simile, devi selezionarne uno simile, quindi devi capire a cosa servono i suoi contatti.
Questa conoscenza sarà utile a tutte le persone coinvolte nella riparazione e manutenzione di dispositivi elettrici ed elettronici, non importa quanto strano possa sembrare, ma vengono utilizzati anche nei laptop come sensore di chiusura del coperchio.
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