Come funziona un'auto senza pilota

Secondo alcuni analisti, nei prossimi anni, una grave rivoluzione dei trasporti attende l'umanità: le auto guidate da persone che guidano saranno un ricordo del passato, mentre le auto senza pilota riempiranno invece le strade. Sorpreso?

Non c'è niente di insolito qui. Dopotutto, se dai un'occhiata più da vicino, i primi passi sono già stati fatti: i veicoli elettrici Tesla, ad esempio, usano un assistente del conducente del computer molto efficiente che può mantenere l'auto in movimento nella sua corsia, a una velocità adatta alla situazione del traffico attuale e persino in grado di riadattarsi a comando.

E tutto ciò è garantito grazie al lavoro congiunto di diverse unità elettroniche: gli ultrasuoni aiutano a riconoscere la presenza di altre auto sulla strada, né la pioggia né la nebbia fanno paura al radar anteriore e una videocamera separata legge attentamente i segnali stradali. La posizione della macchina in questa modalità viene monitorata in tempo reale e regolata grazie al GPS.

Sistemi di guida automatica più avanzati appariranno, presumibilmente, nel prossimo futuro, perché già oggi diverse grandi aziende sono impegnate in un serio sviluppo in questo settore. Puoi ricordare l'auto di Google, che è stata creata sulla base della Toyota.

A proposito, la stessa Toyota prevede nei prossimi anni di lanciare la produzione di piccoli droni a due posti che possono muoversi su strade a velocità fino a 25 miglia all'ora.

Ilon Musk, eccezionale dilettante di sviluppi innovativi, non si fa da parte, prevedendo cambiamenti cardinali nei prossimi anni (entro il 2020), grazie ai suoi veicoli senza pilota di Tesla Motors.

Anche KAMAZ intende stabilire la produzione di camion senza pilota entro il 2025. In effetti, si scopre che la massiccia introduzione di veicoli senza pilota in tutto il mondo è solo una questione di tempo.

Un esempio dell'implementazione di successo della tecnologia dei veicoli senza pilota è un veicolo senza pilota di Google, che per il suo funzionamento utilizza, tra le altre cose, il servizio di vista stradale panoramica di Google Street View.

La base del sistema intelligente comprende: radar, una videocamera, un misuratore di posizione e uno speciale sensore LIDAR montato sul tetto dell'auto e che scansiona rapidamente lo spazio attorno ad esso in un raggio di 60 m.

La videocamera vicino allo specchietto retrovisore tiene traccia dei segnali stradali e degli oggetti in movimento. I radar paraurti impediscono qualsiasi contatto del veicolo con ostacoli. Le velocità, le direzioni dei movimenti e le dimensioni degli oggetti intorno, così come la distanza da essi - tutte queste informazioni sono raccolte dai radar.

Di conseguenza, l'auto è dotata della capacità di rispondere prontamente e adeguatamente ai vari ostacoli sul suo cammino. Un sensore separato è collegato a una delle ruote, aiuta a riflettere la posizione attuale della vettura sulla mappa.

Le coordinate GPS sono ottenute con elevata precisione nella modalità "visibilità satellitare" e, quando i satelliti geostazionari non sono disponibili, viene utilizzata la precisione GPS standard.

L'uso del sensore LIDAR in un cellulare Google consente al computer di bordo di ricreare programmaticamente una mappa tridimensionale del terreno e, confrontandolo con i dati ricevuti dai sensori, soppesare i pro ei contro nella scelta della traiettoria e della natura del movimento imminente.

Il programma valuterà l'attuale situazione del traffico, calcolerà le probabilità di vari comportamenti di altri utenti della strada e, sulla base di tutti i dati a sua disposizione, imposterà il drone sulla traiettoria per il traffico più efficiente e sicuro. I segnali stradali e persino i gesti della polizia stradale saranno immediatamente riconosciuti e presi in considerazione.

È interessante notare che quando l'automobile di Google era appena in fase di sviluppo, i suoi primi test furono eseguiti dagli ingegneri su un modello di movimento computerizzato.Era una strada normale con attività di trasporto relativamente scarsa.

Qui l'auto di google ha affrontato facilmente, perché gli bastava girare, girare, accelerare o frenare dove necessario. Ma con il trasferimento del modello alle condizioni di un grande insediamento, tutto è cambiato.

Come rispondere a un incidente in anticipo? Salto uno scuolabus? Come reagire al gesto di un ufficiale di polizia stradale, ma che ne dici di un pedone? Cosa fa apparire i poliziotti con i segnalatori luminosi tra i partecipanti al traffico? E così via e così via Ovviamente, i difetti emergono uno alla volta.

Ad esempio, poiché gli oggetti vengono riconosciuti confrontando il paesaggio attuale con le foto scattate in precedenza, non è così facile per un computer distinguere un cane da un'aiuola o un pilastro da una persona nelle condizioni del tempo cambiato (neve, pioggia). Tuttavia, anche un risultato così imperfetto ha permesso agli sviluppatori di compiere notevoli sforzi.

Secondo gli ingegneri dell'azienda, le informazioni che ogni auto di Google riceve in tempo reale vengono trasferite in un database comune con il quale tutte le auto di Google sono collegate e possono scambiare informazioni.

Pertanto, l'auto di Google è in grado di superare qualsiasi situazione difficile sulla strada, tranne forse forse molto insolita, in cui rimane semplicemente per frenare. Ad esempio, il problema della reazione agli uccelli è diventato un compito scoraggiante per gli ingegneri di Google quando hanno studiato l'interazione di un'auto con vari ostacoli sulla strada.

Nelle prime fasi, l'auto rallentava ogni volta che "vedeva" un uccello, percependolo come un serio ostacolo. Più tardi, il problema con gli uccelli è stato risolto, così come il problema del pedone, che non è chiaro se sta per attraversare la strada, o semplicemente sta attorno ai suoi affari vicino al marciapiede.

Più tardi, a un'auto di Google è stato insegnato a rallentare e dare segnali se viene descritta una situazione che potrebbe persino portare a un incidente stradale con un piccolo grado di probabilità.

In un modo o nell'altro, non lontano sono i giorni in cui i veicoli senza pilota soppianteranno le auto con i conducenti. Ciò accadrà esattamente quando i veicoli senza pilota dimostrano la loro sicurezza al 100%.

Esistono già statistiche che dimostrano che gli incidenti con veicoli senza pilota di Google si sono verificati principalmente per colpa di un altro conducente, che è una persona vivente. Pertanto, le prospettive per i veicoli senza pilota sono straordinariamente brillanti, poiché l'elettronica non è influenzata dalle emozioni, a differenza degli umani.