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Il dispositivo e il principio di funzionamento dell'automazione per cancelli
Cancello indica una struttura meccanica montata su una parete per limitare e regolare l'accesso a un'area controllata.
In base al dispositivo, possono essere suddivisi in:
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un recinto meccanico attaccato agli elementi costruttivi di un edificio o recinto come parte di una struttura fissa e mobile;
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un azionamento che esegue l'operazione di apertura o chiusura delle ante del cancello con il fissaggio della posizione eseguita;
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automazione che controlla il funzionamento delle parti principali del sistema di azionamento.
Elementi di costruzione del cancello
Secondo le loro prestazioni tecniche, i design moderni utilizzati per l'installazione in un cottage, cottage, garage sono montati secondo uno dei seguenti principi:
1. oscillazione, eseguita, di regola, da due persiane;
2. scorrevole, realizzato da un'unica porta continua che si muove lungo il marchio metallico inferiore o altro profilo portante e supportato dalla guida superiore;
3. sollevamento, basato sulla salita, molto spesso, con la rotazione di una porta solida;
4. sezionale, costituita da sezioni separate assemblate in un unico sistema mobile, spostate lungo le traverse della guida;
5. tapparelle, create da piastre relativamente strette, che, pur fornendo l'accesso, sono piegate in un rotolo situato nella scatola sopra l'ingresso.
Il principio generale di funzionamento di ciascuno di questi sistemi è mostrato nel diagramma.
L'aspetto e il design di tutti i tipi sono dimostrati da fotografie.
Tutti gli elementi in movimento dovrebbero spostarsi facilmente, senza inutili sforzi, lungo le loro guide. Richiedono un controllo periodico da parte del proprietario e pulizia, lubrificazione delle parti mobili, se necessario.
Se le alette sono difficili da spostare, creeranno un carico maggiore sull'azionamento e sul motore elettrico. Di conseguenza, si verificano guasti al sistema.
Gate drive automatico
In tutte queste costruzioni senza eccezione, vengono utilizzate due opzioni di controllo dell'anta:
1. manualmente a causa della forza muscolare di una persona;
2. utilizzando automaticamente l'energia elettrica.
Il primo metodo è quello di backup e viene utilizzato in casi eccezionali in caso di malfunzionamenti con la fornitura di elettricità, e il secondo - il principale.
Il design dell'unità comprende necessariamente:
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Motore elettrico AC 220 o DC 24 volt;
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ingranaggio meccanico a vite senza fine con ingranaggi conici per l'implementazione di un sistema autofrenante che impedisce la rotazione dall'esterno;
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sistema cinematico per la trasmissione del movimento da un motore elettrico a telai mobili basato su meccanismi a ingranaggi, catene o cinghie.
Per ogni tipo di cancello vengono creati i suoi singoli azionamenti, fornendo vari tipi di movimento dell'attuatore su singole distanze.
Secondo il principio del lavoro, sono divisi in:
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lineare, fissato in modo permanente in un punto e spostando la sua staffa mobile in una linea retta all'interno del proprio alloggiamento. A tale scopo, viene spesso utilizzata la rotazione della vite su un dado mobile o una trasmissione a cinghia o catena;
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telescopico, costituito da due o più elementi sezionati dotati di cursori interni, che consente di separare le sezioni per spostare il supporto finale;
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leva assemblata da un sistema di blocchi con leve;
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idraulica, utilizzata per le strutture più critiche con alette pesanti del peso di circa 900 kg o più e una larghezza di 4,5 m, che sono sottoposte a intenso lavoro.
Le unità, così come la parte fissa del cancello con un sistema di guida, sono rigidamente montate sulla superficie di elementi di costruzione che sono saldamente montati nella fondazione. Poiché il gioco e le distorsioni del sistema mobile durante il funzionamento sono inaccettabili, l'approfondimento delle basi per cancello e guida deve superare la profondità di congelamento del terreno in inverno.
Questo è un prerequisito per garantire la qualità del cancello. È necessario prestare attenzione ad esso prima dell'installazione e della messa in servizio dell'automazione. Altrimenti, ogni molla dovrà correggere errori di costruzione.
Sistema di automazione del cancello
Il controllo del funzionamento dell'otturatore in modalità automatica avviene in modo affidabile solo quando tutti i meccanismi sono correttamente sottoposti a debug e controllati manualmente. Pertanto, sono impegnati in esso nella fase finale della costruzione.
L'automazione può funzionare:
1. da un pannello di controllo fisso situato, ad esempio, sul muro di un edificio;
2. in remoto basato sulla trasmissione di comandi radio da un telecomando mobile a un ricevitore che controlla i segnali di uscita del motore elettrico e altri elementi;
3. da una combinazione del primo e del secondo metodo.
La gestione basata su metodi remoti si basa sugli stessi principi di un telecomando installato in modo permanente con i soliti pulsanti per l'avvio e la disabilitazione di un semplice motore elettrico. Solo è complicato risolvendo ulteriori problemi tecnici.
Lavori di automazione da un pannello di controllo fisso
L'azionamento del cancello sposta le ante per aprirsi o chiudersi quando viene applicata tensione al motore elettrico e cessa di agire immediatamente dopo lo spegnimento. Questo principio è incorporato nel funzionamento dell'unità di automazione.
Per un controllo tempestivo e corretto dell'unità, si tiene conto di quanto segue:
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senso di rotazione del rotore del motore (prima di applicare la tensione);
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momento di rotazione fermo sui volantini che raggiungono la posizione iniziale di partenza;
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la sicurezza del movimento delle persiane rispetto agli oggetti che compaiono all'interno della zona del loro movimento mediante fotocellule funzionanti, ad esempio la prevenzione dei colpi delle persiane sull'abitacolo di un'auto in movimento;
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carico eccessivo sui meccanismi di azionamento che può causare danni. Ad esempio, la rimozione della neve caduta dalla forza motrice davanti ai cancelli a battente può deformare le parti metalliche del telaio dell'anta. Pertanto, i sensori di corrente inclusi nel circuito di carico del motore rileveranno una forza eccessiva e rimuoveranno la tensione di alimentazione.
Le funzioni aggiuntive di una console fissa con un'unità di automazione possono essere attività:
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inclusione di sorgenti luminose artificiali nell'area antistante le porte o all'interno del garage con scarsa visibilità;
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dare segnali sull'inizio delle manipolazioni con le foglie;
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altre soluzioni tecniche.
Per l'implementazione pratica di questi compiti sulla più semplice console fissa fissa:
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due pulsanti con alimentazione autobloccante di tensione all'avviatore (relè) con contatti di chiusura, attraverso i quali viene acceso il motore per aprire o chiudere le valvole (una di polarità diretta e l'altra del contrario);
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il pulsante Stop, che crea un circuito aperto della tensione di alimentazione del motore per arrestarne la rotazione;
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avviamento o relè con contatti di potenza di chiusura attraverso i quali viene applicata la tensione di alimentazione;
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contatti di uscita dei sensori delle posizioni finali delle valvole, relè foto, controllo del carico e altri
La pressione dei pulsanti apri o chiudi consente di avviare l'operazione specificata e i pulsanti "Stop" per interromperne l'esecuzione. Poiché la tensione viene fornita al circuito attraverso i contatti di chiusura dell'avviatore, quando il circuito della sua alimentazione viene interrotto da uno qualsiasi dei sensori di controllo collegati in serie, il processo di movimento degli otturatori si interrompe immediatamente. Nei moderni modelli di unità di controllo, le fotocellule di sicurezza vengono sempre più utilizzate, sostituendo gradualmente i meccanismi di contatto.
Schemi simili possono essere creati su base elementale diversa, hanno algoritmi leggermente diversi.
L'automazione funziona da un telecomando
In questo caso, viene applicata una leggera complicazione dello schema precedente, che consiste nel collegare le chiavi elettroniche in parallelo con i pulsanti di controllo. Funzionano dai segnali del ricevitore, che riceve i comandi radio dal trasmettitore del telecomando.
Questi dispositivi sono disponibili in un vasto assortimento con varie funzioni, aspetto e controlli, ma principi operativi simili.
La posizione dei sensori di controllo e degli elementi del sistema di alimentazione dipende dal design del cancello e dalle condizioni specifiche del terreno. Ad esempio, per l'uso di strutture a battente, può essere adottato il seguente schema.
Le fotocellule di sicurezza controllano la qualità dell'area di lavoro da tutti i lati. Per fare ciò, sono installati sul pilastro del supporto del rack, della parete, della colonna di supporto e impostati per coprire chiaramente l'area di ingresso, per controllare le foglie che raggiungono le posizioni di marcia finali e per impedire loro di colpire persone, animali o veicoli che appaiono all'improvviso.
Gli azionamenti elettrici di ciascuna anta sono montati sui supporti di montaggio. La chiave dell'interruttore si trova all'interno del muro vicino al cancello.
Una luce di segnalazione è installata per una comoda illuminazione dell'ingresso. Il ricevitore di segnali dal trasmettitore, montato nell'unità di controllo, insieme a un azionamento elettrico separato è montato su uno dei supporti dei rack. Accanto ad essa c'è una scatola di giunzione chiusa con cavi elettrici che collegano tutti gli oggetti sopra con un telecomando stazionario e un quadro elettrico di ingresso con protezioni.
Il cablaggio è nascosto nei canali via cavo e protetto da danni meccanici accidentali.
Il trasmettitore di comando, integrato nel telecomando di piccole dimensioni, è controllato premendo i pulsanti sul case e trasmette attraverso la sua antenna un segnale radio codificato di una certa frequenza, che viene rilevato solo da un ricevitore montato in un'unità di controllo stazionaria.
Il comando ricevuto dopo l'elaborazione da parte del destinatario arriva a una delle chiavi elettroniche e viene accettato da esso per l'esecuzione. Inoltre, il circuito funziona allo stesso modo di un'unità di controllo fissa.
Per semplificare il funzionamento con il telecomando, può essere preconfigurato per diversi algoritmi. Ad esempio, puoi aprire e chiudere l'ala del cancello con un solo clic sul pulsante di controllo o solo doppio, eseguendo azioni ripetute.
Per fare ciò, il ricevitore e il trasmettitore sono accesi e programmati da determinate manipolazioni dei pulsanti su apparecchiature stabilite. L'elettronica ricorda l'algoritmo delle azioni che ne risulta e d'ora in poi lo adempie rigorosamente.
Il sistema integra la possibilità di disattivare l'automazione per controllare il cancello solo in modalità manuale. A tal fine, vengono utilizzati un blocco meccanico e un blocco chiave, che si trovano in un luogo comodo per l'uso, ma chiusi da luoghi estranei.
Se viene utilizzato un altro sistema di apertura dell'anta, ad esempio cancelli scorrevoli, le posizioni dell'azionamento e dell'automazione subiscono lievi modifiche e il principio della loro interazione rimane lo stesso.
È necessario solo tener conto delle condizioni specifiche del progetto, del terreno e dei requisiti dell'utente. Per le alette scorrevoli sono sufficienti solo due fotocellule di sicurezza e l'azionamento può essere arrestato da finecorsa meccanici.
Tutti gli schemi di automazione prevedono un sistema di duplicazione dei singoli processi di lavoro, che consente di riservare funzioni di protezione. Ad esempio, in caso di guasto del finecorsa di arresto dell'anta, la protezione da sovraccarico del motore dovrebbe funzionare, il che arresterà l'azionamento e prevenirà la rottura.
Automazione di cancelli di imprese industriali
Le organizzazioni che effettuano un ampio volume di trasporto merci e limitano l'accesso dei veicoli estranei al proprio territorio possono utilizzare efficacemente gli schemi sopra descritti, combinandoli con un sistema di sicurezza e videosorveglianza.
Un esempio di tale automazione operante nel complesso di un sistema di controllo accessi è mostrato nella figura.
Qualche decina di metri prima dell'ingresso del cancello sulla strada, è installata una lastra di cemento armato di controllo dotata di un sensore di pressione. Quest'ultimo viene attivato colpendo un piatto di un'auto e altri veicoli più pesanti. Il sensore non risponde al peso di una persona che passa e degli animali.
Le informazioni sul contatto attivato del sensore vengono trasmesse all'unità di controllo del cancello. A tale scopo è possibile utilizzare un canale via cavo o un segnale radio. Il primo metodo viene implementato più spesso.
Il segnale nell'unità di controllo viene elaborato e inviato alla stazione di guardia e al funzionario dell'amministrazione aziendale con una sirena o un pannello luminoso. Allo stesso tempo, una videocamera costantemente funzionante del sistema di sorveglianza cattura le azioni del conducente. Le informazioni sono disponibili per il guardiano e la persona che controlla i monitor dei computer.
Il conducente del veicolo, dopo essersi avvicinato al cancello chiuso, applica il suo documento di servizio sulla destra del parabrezza. Il guardiano controlla visivamente il permesso di ingresso e apre il cancello automatico premendo i pulsanti sul telecomando fisso o utilizza un telecomando per questo. Dopo aver superato la macchina, il cancello si chiude.
Quando l'auto lascia il territorio dell'impresa, il guardiano controlla i documenti per il carico con l'autista e lo rilascia sul volo aprendo le ali.
In qualsiasi momento, l'amministratore ha la capacità tecnica di intervenire nel lavoro del guardiano e di aprire o chiudere il cancello con il suo telecomando.
Come risultato dell'utilizzo di gate automatici nel sistema di controllo accessi, vengono risolti i seguenti problemi:
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verifica operativa dei documenti dei visitatori;
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passaggio rapido di veicoli verso il territorio, che elimina la formazione di ingorghi;
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memorizzazione di informazioni video nella memoria del computer sul passaggio dei veicoli attraverso il cancello e sulle azioni del conducente e della sicurezza;
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l'organizzazione del controllo della guardia da parte dell'amministrazione.
Caratteristiche della selezione del modello
Non esiste una terminologia uniforme tra i produttori di apparecchiature per cancelli automatici; vi sono disaccordi nei termini tecnici dei prodotti. A fini di marketing, spesso gli elementi delle unità di potenza, inclusi gli azionamenti elettrici, vengono definiti sistemi di automazione.
Ciò consente di vendere con successo set di unità già pronti, telecomandi e tutti i tipi di sensori.
I produttori producono immediatamente cancelli automatici sezionali e modelli di tapparelle completi di azionamenti e un sistema di automazione personalizzato, che sono semplicemente montati su un edificio preparato. Tutta la loro installazione e configurazione viene eseguita in breve tempo secondo le istruzioni sviluppate.
Tuttavia, quali funzioni di controllo e automazione sono integrate in un modello specifico devono essere chiarite in anticipo con il venditore prima dell'acquisto. Ciò consentirà un utilizzo ottimale delle loro capacità senza spendere soldi extra.
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